AI 影像晶片 4 目相機自主導航與即時軌跡規劃技術
技術介紹:
本技術為經濟部科專「無人機關鍵晶片及模組自主開發研發補助計畫」成果（主導：海華科技／聯合：臺灣希望創新），臺灣希望創新負責視覺導航、避障與軌跡規劃演算法及整機驗證。技術以國產 AI 影像模組為運算平台，結合 4 目魚眼相機與 ROS2，讓無人機於無 GNSS 或訊號干擾環境中仍能自主定位、避障、導航與目標追蹤。[技術特點一：4 目相機 360° 視覺避障與視覺慣性導航]
以 4 目魚眼相機結合 AI 影像辨識與視覺慣性導航（VINS）建構 360° 深度點雲，5 公尺內量測誤差小於 5%，可於無 GNSS 或強干擾環境自主定位避障，適用室內巡檢、工廠、橋梁與戶外複雜環境。
[技術特點二：即時軌跡規劃與自主飛行]
路徑規劃運算小於 100 毫秒、避障成功率大於 95%；室內飛測定位誤差小於飛行距離 5%，可穿越 2×2 公尺通道、避開直徑 5 公分以上障礙物並精準自主降落。
[技術特點三：國產 AI 影像模組平台]
本技術運行於本案開發之國產 AI 影像模組（百 TOPS 級 AI 算力、8K 影像處理），並提供 RDK 參考設計、SDK 與 ROS2 架構，降低無人機與機器人 AI 開發門檻。
產業應用性:
本技術可廣泛應用於無人機、機器人、智慧巡檢、智慧物流、智慧農業及公共安全等領域。透過 AI 影像辨識、自主導航及避障技術，讓設備能在室內外複雜環境中自動執行巡檢、監測及目標辨識，大幅降低人工作業風險與成本，提升工作效率與安全性。同時提供完整的軟硬體開發平台，可協助國內業者快速開發產品，促進無人機及智慧應用產業發展。
臺灣希望創新股份有限公司
臺灣希望創新股份有限公司成立於2019年，總部位於台南沙崙綠能科技示範場域。臺灣希望創新以全自製無人機軟硬體的技術核心，致力提供各式客製化無人機、群飛技術開發與展演、無人機科技教育訓練、多元專業應用服務（如巡檢、監測、空拍等），將公司發展設定爲研發、展演、教育、服務四大領域，並全方位提供專業完整的無人機系統整合與服務(UAS Turnkey Solution Provider)，努力成為長期且值得信賴的臺灣無人機產業推手。
