技術簡介:
本技術為電動輪椅搭載的智慧輔助機器手臂，整合多模態AI模型包括語音辨識、大語言模型語意解析、影像辨識與抓取點預測，能理解自然語言指令，並拿取貨架上飯糰、飲料等台灣超商常見物品遞送給使用者。系統支援邊緣AI運算，具備低延遲與高隱私特性，並可針對特定場景進行模型微調，擴展應用至健康照護、工廠等多元領域。
產業應用性:
本技術具高度產業應用潛力，適用於智慧照護、醫療輔具、零售服務、智慧製造與物流倉儲等場域。可協助行動不便者自主取物，提升生活自理能力，亦可導入工廠進行人機協作、物品辨識與自動抓取，有效提升作業效率、降低人力成本，更能保證操作人員的安全性。