展示資訊

具語意理解之可安全互動協作機器人

技術簡介:
本技術展示一款融合生成式AI與智慧機械手臂的互動系統。機器人能理解語音指令,並透過擬人夾爪與本團隊開發的機械手臂控制演算法,主動與民眾互動、夾取物品並遞送。展現智慧機器人在語意理解、運動控制與感知反應上的創新應用,透過安全自然的互動體驗,拉近機器人科技與大眾生活的距離。
產業應用性:
本技術具備語音理解與手臂控制整合能力,未來可應用於智慧製造、服務型機器人及高齡照護等場域。透過人機互動與物件遞送功能,展現其在人因導向與彈性作業環境中的高潛力,亦可擴展為多任務型互動平台。
產業應用性:
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國立清華大學

國立清華大學(National Tsing Hua University, NTHU)成立於1911年,位於新竹市,是台灣頂尖的研究型大學之一。學校提供多元的學科領域,包括工程、科學、管理、人文等,致力於創新研究與國際化發展。

聯絡人

姓名:張禎元
電話:03-5742498
地址:新竹市東區光復路二段101號
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其他資訊

展館別:未來科技館 智慧機器人專區 FA17
所屬部會/單位:國家科學及技術委員會
主要應用領域:機械與系統
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