大型管道機器人
技術介紹:
• 技術創新：本發明創新四動力腳自適應支撐機構，可依不同管徑調整前後跨距，突破24吋以上大型管線垂直攀爬與三通管通行限制，兼具穩定抓壁力及長距離作業能力，並整合智慧可視化管理平台，即時監控管線內部清潔狀態。• 競爭/智權優勢：本開發以750萬元完成本體、清潔模組、操作平台與智慧後台，並取得兩項發明及一項新型專利，具整合成本與智權優勢。
• 重要事蹟/得獎紀錄：參與2024~2026國內外著名發明展，共獲得1鉑金、11金、1銀、1銅與4特別獎
產業應用性:
本發明採模組化雙履帶管道機器人設計，可應用於石化、天然氣、電力、化工及公共管線等工業場域，執行管線檢視、焊渣清潔、異物移除及工程施作。系統整合高解析影像、50～200公尺光電複合傳輸、姿態監測及智慧控制平台，可滿足長距離、高風險管線作業需求。模組化結構便於快速維修、更換與擴充，並兼顧人體工學、攜帶便利及操作友善，可有效降低3K作業風險、人力成本與停工時間，提升管線維護效率與智慧化管理效益。
中鼎工程股份有限公司
CTCI中鼎集團成立於1979年，為國際級的統包工程集團，致力提供全球最值得信賴的工程服務。服務範圍包括環境、煉油、石化、電力、交通、一般工業、高科技設施、液化天然氣等工程領域。CTCI秉持不斷創新突破及對品質絕不妥協的精神，積極實踐「最值得信賴的全球工程服務團隊」願景，於全球完成無數艱鉅的任務，屢獲國內外知名業主指定為最值得信賴的合作夥伴，工程實績遍及亞洲、中東和美洲等地區。而因應ESG永續及淨零的趨勢及挑戰，CTCI自許為「地球永續的把關者」，持續打造與地球永續息息相關的「綠色工程」，並積極帶動全球合作夥伴打造低碳供應鏈，為地球的永續發展做出具體貢獻。
專利資訊：
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