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超寬頻與視覺融合機器人定位輔助模組

整合超寬頻與視覺感知技術,打造混合式位置估測模組。透過超寬頻量測距離,結合視覺高速特徵比對,即時校正光達漂移,讓機器人邊走邊修正、邊看邊定位。實測將平均誤差壓在±6.6公分內。模組化設計可快速加裝於既有AMR,適合作為定位升級模組、系統授權或整機方案,具跨產業商品化潛力;為智慧物流提供可擴充的定位升級,推動產線邁向更可靠的自主導航。
產業應用性:
此定位輔助模組採模組化設計,可安裝在移動機器人上,讓機器人會互相報位置,不會各走各的​,也能幫助機器人一直校正位置,可應用於高遮蔽場域、金屬製造、加工廠、PCB廠房及半導體廠房等。

財團法人工業技術研究院

工業技術研究院是國際級的應用研究機構,擁有六千五百位尖兵,以科技研發,帶動產業發展,創造經濟價值,增進社會福祉為任務。自1973年成立以來,率先投入積體電路的研發,並孕育新興科技產業;累積超過三萬件專利,並新創及育成,包括台積電、聯電、台灣光罩、晶元光電、盟立自動化、台生材等上市櫃公司,帶動一波波產業發展。

聯絡人

姓名:鄭中強
電話:03-591-6633
地址:新竹縣竹東鎮中興路四段195號
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展館別:創新經濟館 智慧製造 IE04
所屬部會/單位:經濟部產業技術司
主要應用領域:機械與系統
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