開發的履帶式電動智能跟隨搬運機傳動箱的動力輸出軸由雙軸承固定，並以鏈條銜接履帶驅動機構輸出動力，有效縮小傳動的體積，以利該小型化的履帶搬運機進入農地工作，進而提高履帶搬運機的實用性。其智能跟隨系統係以超寬頻(ultra-wideband，UWB) 測距基站與測距標籤作為跟隨與停止感測元件，超寬頻測距基站安裝於機體，而超寬頻測距標籤攜帶於操作者，作為辨識跟隨目標，當操作者移動時超寬頻測距基站即感測超寬頻測距標籤移動時，即啟動跟隨。為了本創作於狹窄作業環境能便利操作，於機體前後裝設超寬頻(UWB)測距基站。本機台可依照操作者及作業環境選擇遙控或跟隨模式。