本系統提出一個有效的馬達診斷方法，可以在大範圍的轉速下，診斷不同故障種類、不同故障程度的永磁同步馬達。人工神經網路已經被廣泛的應用於馬達診斷的領域中。本系統採用馬達定子電流作為診斷的參考訊號。本系統的馬達診斷系統，在經過特徵提取與特徵分類後實現。
我們提出了兩種特徵提取的方法：第一種是深度學習架構的1D卷積神經網路，第二種是深度學習架構的堆疊自編碼器。我們同時也將我們的深度學習架構，與傳統的訊號分析方法，小波包轉換相互比較。深度學習與小波包轉換的主要差別在於，深度學習不需要手動調整特徵提取的參數，但小波包轉換需要調整帶通濾波器的參數。