本技術針對無人機無線感測情境，設計能減輕無人機自體震動對訊號測量所造成影響之深度學習模型，大幅提升無人機無線感測效能。最後通過無人機掃描周圍訊號強度，分析其變化特徵來感知周圍的人類活動，實現遠程感測之應用。結合無人載具與網路通訊是近年來重要的研究趨勢，世界各國的產業界、學術界以及政府部門都在發展或規範未來無人機之相關技術與法案。我們透過無人機將原有2D平面之人體無線感測技術發展至3D空中感測，並進行初步之驗證，使無線感測技術可以應用於原來2D無法應用之惡劣環境，如救災現場、多遮蔽物之環境中。所開發之飛行機器人無線感測技術可以運用於警消救災或軍事等關鍵任務中，透過人機協同合作，實現精準有效的智慧救災與智慧安防的願景，未來將設計基於開放架構與開放源碼的全可程式化無人機系統，結合無線感測、飛行控制與無線通訊技術，可望成為我國自主無人飛行機研究之基礎建設的重大突破。