AI機器人自主學習工件取放技術與應用
自主學習機器手臂是未來製造業邁向AI時代的關鍵技術,目前工廠中的機器手臂必須仰賴專業工程師針對不同應用客製化控制程式來達成任務,造成生產換線耗時耗力。工研院巨資中心以深度增強式學習(Deep Reinforcement Learning,DRL)為基礎,研發自主學習之隨機工件取放料技術,簡單、易用,補足勞力需求。
姓名:陳婉瑜
電話:03-5912218
地址:新竹縣竹東鎮中興路四段195號
展館別:創新領航館
所屬代表參展單位:經濟部產業技術司
主要應用領域:機械與系統
具動作平滑化之深度強化式學習技術與運⽤其於⾃駕模型賽⾞駕駛應⽤
I442665 感應式電源供應器中控制同步整流開關進行資料傳輸之裝置
先進智能化特徵萃取於工具機加工狀態監控與預測之應用
自主式水下無人載具光學與聲學系統之創新技術開發
技術成熟度:試量產
展示目的:可交易技術、商機推廣、研發成果展示
流通方式:技術授權/合作、自行洽談
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