聯網自駕巴士與管理平台解決方案整合了環周感知次系統、C-V2X車聯網以及車輛管理平台技術,目前已經通過無人載具科技創新實驗計畫,正在竹北市測試中運行中。未來將投入載客服務,結合商務、購物、教育與遊憩等接駁功能。後台管理系統也是自駕車隊不可或缺的營運平台,本系統除了基本的車輛動態、調度車輛,更可以監控系統及車輛健康度,讓管理人員可以即時掌握車輛狀況。
自駕巴士所搭載的環周感知次系統為國內首套針對自動駕駛需求所研發,整合光達、雷達、攝影機、衛星定位、慣性導航、C-V2X/V2X等感測與通訊元件及高精圖資,具備深度學習影像辨識、三維光達感測、多重感知融合、即時事件推理、即時建圖與定位、感知次系統驗證等關鍵核心技術,並針對台灣與亞洲特殊道路環境設計(如複雜號誌路口、汽機車混流、大雨),2019年與台灣新創團隊iAuto組隊參加杜拜自駕挑戰賽,榮獲新創組第二名。
智慧路側系統為工研院研發之國際首套V2X系統解決方案,首創結合WAVE/DSRC車用短距無線通訊、路側雷達/光達感測、電子看版,可同時提供自駕車與用路人事故預警能力,已建置於全台多個縣市(台北、新北、基隆、新竹、台中、南投、台南、高雄)。於2019年獲得愛迪生獎及ITS Industry Award肯定。
iRoadSafe智慧路側系統更可與自駕車整合,透過提供路口號誌時相SPaT (Signal Phase and Timing)與非視線NLOS (Non-line-of-sight)危險人車訊息,使自駕車具備開放路口通行能力。
技術特色
・環周感知次系統
・C-V2X車聯網
・車輛管理平台
工業技術研究院是國際級的應用研究機構,擁有六千位研發尖兵,以科技研發,帶動產業發展,創造經濟價值,增進社會福祉為任務。自1973年成立以來,率先投入積體電路的研發,並孕育新興科技產業;累積近三萬件專利,並新創及育成,包括台積電、聯電、台灣光罩、晶元光電、盟立自動化、台生材等上市櫃公司,帶動一波波產業發展。
技術成熟度:試量產
展示目的:可交易技術
流通方式:自行洽談
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