技術簡介:
「人機共舞」旨在實現直覺化零編程的機械手臂控制，讓藝術家能以身體語言與機械手臂共同創作。研究開發出兩種主要流程：教導型（Offline），舞者的動作經姿態感知、資料處理與轉譯後，由機械手臂重現；鏡像型（Online），透過即時姿態感知與資料轉譯，機械手臂能同步模仿舞者動作，實現人機即興共舞。
產業應用性:
本計畫融合直覺式無編程教導、即時動作捕捉與同步、逆向運動學及AI動作轉譯技術，將使機器人在產業應用上成為「智慧夥伴」。在人機協作方面，能緩解缺工造成的技術斷層，並以數位工藝視角革新智慧製造與建造。於科技藝術方面，無須編程的模式解放了藝術家的創作和與機器協力創作的可能，開展新的科技藝術創作方法之潛力。
國立成功大學期許讓校園成為孕育想像力的場域，以厚實學術研究為基礎，提供想像未來能力高質量習內容， 促進城市發展及世界永續，作為成大放眼百年所承載的關鍵任務。因此，如何鬆綁體制、突破藩籬、深化跨域教學引導永續卓越研究，讓學生在校園求學階段就能意識社會問題，研究成果回應社會的需求與趨勢，積極參與解決全球議題，勇於承擔大學責任，這是成大現今的思考，相關作為亦將體現在本期中程校務發展規劃與實踐。
TWI831531B
技術成熟度：其他
展示目的：研發成果展示
流通方式：自行洽談
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