技術簡介:
機器人在真實場域面臨三大挑戰：需大量專家示範、缺乏任務指導、執行安全疑慮。我們提出三項對應：(1) SCAN以注意力選取關鍵示範，加速學習；(2) VICtoR融合對比學習與多模態模型生成細緻任務指導；(3) PrObe以特徵一致性偵測異常行為。成果已獲AAAI、NeurIPS與ICLR頂會肯定。
產業應用性:
本技術涵蓋少量示範模仿、任務指導生成與異常行為偵測，皆有助加速機器人在真實環境中應用，具高度產業潛力。智能機器人商品化後將面對多變且複雜的環境，前兩項突破可協助其適應新場景、學習有效決策；搭配異常偵測模型則能即時回報潛在異常，提升安全性。這些解決方案間具互補性，能推動更可靠智慧的機器人系統發展。
臺大現有16個學院(含重點科技研究學院、創新設計學院、共同教育中心、國際學院、進修推廣學院)，58個學系、146個研究所、34個碩博士學位學程，橫跨自然科學與人文社會藝術領域，每學期所開課程數近8,000 班，無論所擁有的學術領域或開設之課程數，在全國大學中均無出其右者，學生就讀於臺大，無疑是進入最為豐富的知識寶庫，可獲得最多元而優質的學習機會。
技術成熟度：其他
展示目的：研發成果展示
流通方式：自行洽談
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