本技術提出「發展智慧物聯雲監控技術暨智慧載具於異質生產設備整合與加值應用」，將以工業4.0之發展情境中之製造工廠為例，與合作廠商於其所提供之馬達工廠為驗證場域建構一個智慧工廠，且透過物聯網將實體、邊霧與雲的類別概念進行串聯整合，為臺灣企業對於工業4.0的實現與轉型提供一個完整的解決方案與示範樣本。本計畫之關鍵技術，針對產業之痛點著手，提供相應的解決方案。如動平衡的部分，提出深度影像辨識技術來讓其動平衡調整效率得以提升、感測器的客製化封裝技術，以減少工廠使用壓電薄膜感測器安裝成本、RTT路徑規畫，以可簡單排除AGV故障或有障礙物之情況以及利用UWB訊號數值判斷NLOS時，準確率達95%以上等。在此本關鍵技術針對廠商舊有設備進行設計，以達成既有產線智動化技術落地，如：轉子動平衡技術、客製化封裝感測器、UWB網路、AGV排程等，並將關鍵技術解決方案推廣外溢至相關產業。