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整合智慧視覺與靈活多功能雙臂機器人

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整合智慧視覺與靈活多功能雙臂機器人

本團隊發展出一套擬人雙手臂機器人,能夠做到模仿人類手部的動作,展現抓取多種物體以及生活中常見之動作,並且為此機器人量身打造如脖子般的旋轉平台,使機器人像人類旋轉頭部以增進相機視野。本團隊也發展出視覺感測回饋技術,搭配AI辨識以及即時手眼校正技術,使得機器人擁有自我辨識物體的能力並且精準抓取該物體。本團隊與工研院合作開發之機械手臂,與傳統6軸機械手臂相比,7軸機械手臂提供了1個冗餘自由度,並且與人之肩膀、手肘、手腕等7個自由度相呼應。整合於雙手臂平台之AI視覺辨識以及即時手眼校正技術,得以讓機器人自動辨識、即時追蹤並且精準夾取物體。讓機械手臂不再只會執行教導好的路徑,賦予其彈性且多工的應對力。類人型雙手臂能夠應用於許多需要勞力且危險的工廠,如噴塗、焊接等工作,若搭配上視覺辨識定位系統,則能做到如夾取與分類等項目。在民生用途之服務型機器人領域當中,則可應用於居家照護、陪伴、做家事,並且在未來搭配移動式載具則可達成保全巡邏等工作,許多需要勞力密集之產業都有其未來產業應用性。

聯絡人

  • 姓名:李俊則

  • 電話:03-5715131#33720

  • 地址:新竹市東區光復路二段101號

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其他資訊

  • 展館別:未來科技館

  • 所屬代表參展單位:國科會

  • 主要應用領域:資訊與通訊

位置 更多資訊

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  • 技術成熟度:實驗室階段

  • 展示目的:可交易技術、商機推廣、研發成果展示

  • 流通方式:專利授權/讓與、技術授權/合作、自行洽談

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