運用本技術，河川巡檢人員只需要預先進行設定並啓動程式，便能讓無人機獨立完成河川巡檢任務。無人機將透過視覺導航沿着河川飛行，並對指定要掃描的物件進行偵測、記錄、量測與標記，並將資訊透過GPS及空間定位技術更新到衛星空照圖介面中，讓河川管理人員能對整體河川現況有更綜觀的理解，協助河川管理及補充資料缺口。本技術透過決策模型將不同的技術模組整合在一起，並在真實環境中進行實地驗證，測試並證明無人機能自主跟隨河川進行巡檢任務。該技術將視覺感知及飛行控緊密的結合，而為使得無人機能更即時反應，對視覺模型進行輕量化，最後結合空間量測及定位技術，藉由 GPS 及空照圖的輔助更精準地定位出物件位置。本技術可有效補足資料並提供一個更綜觀的角度給河川管理人員，協助他們在相對低的成本下，定期且更全面地更新河川資料，支援資源調度的決策。本技術不僅適用於水文資訊及河川管理，也能提供不同產業新的解決方案，透過無人機所提供的影像，可提供不同情境的決策資訊，如：災場的先行探勘及受災調查、高鐵鐵軌檢測。