1.水下物件資料庫擴增技術，以3D建模技術為核心，提升10~20%之辨識率
2.Inception模組用於物件偵測網路，以平行多尺度特徵提取，大幅降低網路複雜度
3.水下定位資料融合，較原使用單一DVL定位方式，可提升定位精準度
4.電池電源系統監控技術，降低無謂轉換消耗，同時配置到關鍵籌載1.水下物件偵測技術可同時辨識5種生物，正確率達82.05%
2.AUV水下導航與定位，定高/定深誤差平均0.1 m，定艏向誤差≤5 deg
3.自動雙向偵測電流技術，最大誤差0.7%，最大電壓範圍20V，電流+/-3A
4.3D建模技術擴充水下物件資料庫，視角數>10，訓練樣本倍增比例>1000資源探勘：海底生態、生物與污染調查、水下養殖採收與觀察、海底資源與礦物探勘、水下考古調查、海底地形重建
民生產業：離岸風場底質大規模探測、海底電纜與管線之檢測、水下目標物定位與救援、水下環境監測、離岸養殖場監控
軍事國防：軍事水下目標物偵搜、潛水員監控與追蹤、港埠安全監視防護、敵船或不明船隻跟蹤