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使用機械手臂進行隨機尺寸物件具緩衝區模組的堆疊系統

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使用機械手臂進行隨機尺寸物件具緩衝區模組的堆疊系統

一般製造業、運輸業…等,為讓物料在儲存於儲料區時,能夠盡量減少物料堆疊後的體積,一般會透過人工判斷,再由人工將物料進行堆疊。
隨著製造業與運輸業的逐漸發達,每日進出儲料區的物料數量及種類上升,人工堆疊的速度無法快速消耗大量進出儲料區的物料,而一般物流業、包裝業需處理的物料尺寸無法統一,難以透過機械進行堆疊,故多以人工自行排列。然而,人工堆疊物料不僅效率不彰,更容易因不同人的經驗而產生不同的堆疊結果,例如,經驗低的人工堆疊容易堆疊不穩固,或無法有效利用空間,造成儲料空間 的浪費,有鑑於此,本技術欲提供一種技術手段以解決人工堆疊所造成的效率不彰或儲料空間之浪費的問題,並解決傳統自動堆疊機僅能對預先定義好特定尺寸的物件進行堆疊位置判斷,無法解決產業中多樣化的物件堆疊問題。
本案透過設置暫存區,並讓中央處理模組紀錄入料區及暫存區內的物料尺寸,透過演算法進行運算,再由中央處理模組的紀錄單元選擇最適合推疊於堆料區的物料,進而讓中央處理單元能夠在每次堆疊過程中選擇最適合堆料區當下剩餘空間的物料尺寸,使堆疊結果更為緊密且穩固,不僅使堆疊完的堆料區之物料更為緊密且穩固,由於各物料之間的空隙少,進而更節省堆疊空間而達成節省儲存成本的效果,大幅提升整體空間的利用率。

線上展網址:
https://tievirtual.twtm.com.tw/iframe/1f76fcaa-be03-4755-b316-deef4b8a6b40?group=15e3951a-dc8d-4d57-8afd-5d0d84f45bfe&lang=tw

聯絡人

  • 姓名:陳孟弘

  • 電話:(04)2359-0522

  • 地址:台中市西屯區工業區十六路10號

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其他資訊

  • 展館別:創新領航館 2023半導體專區

  • 所屬代表參展單位:經濟部產業發展署

  • 主要應用領域:機械與系統

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  • 技術成熟度:雛型

  • 展示目的:商機推廣、研發成果展示

  • 流通方式:技術授權/合作、自行洽談

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