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結合虛擬實境與慣性姿態感測器之防疫機器代理人

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結合虛擬實境與慣性姿態感測器之防疫機器代理人

●技術說明:
結合虛擬實境的防疫代理人為具有360度視野的遠端操控機器人,此機器人可藉由讓使用者配帶慣性感測器IMU,辨識不同的動作姿態,讓機器人隨著使用者的動作進行操作,機器人360度場景即時傳回到使用者的虛擬實景頭盔上,讓使用者可以觀看機器人目前身處的場域,進而操作機器人進行左轉、右轉、前進、抬手等動作控制。
●技術之科學突破性:
人形機器人控制技術已有多年的發展歷史,過去的機器人控制技術,大多以光學影像式的為主。然而光學影像技術容易受限於場地因素,例如背景光雜訊、溫度影響、強反射體干擾、遮蔽物等等因素。我們開發不受空間與光學限制的遠端控制防疫代理人,藉由慣性感測器判斷姿態與虛擬實境控制,讓使用者身歷其境完成遠端的工作。
●技術之產業應用性:
隨著新冠肺炎的漫延,世界各國都加緊為接下來的數位時代進行佈局,這個趨勢可以從2021年美國消費性電子展(CES)的展出看到,機器人躍升為產業重要發展方向。其可應用之產業分別為民生防疫應用、陪伴機器人應用與遠端學習應用。

線上展網址:
https://tievirtual.twtm.com.tw/iframe/a48cf9d9-2807-495f-94a3-d6eac9ec2505?group=23bfb1fa-dd5b-4836-81a1-4a1809b1bae5&lang=tw

國立中央大學

國立中央大學,官方簡稱中大,是位於臺灣桃園市中壢區的一所公立研究型大學。因創校於中華民國首都南京而得名中央,其前身甚多,1928年5月定名為國立中央大學。

聯絡人

  • 姓名:李柏磊

  • 電話:03-4227151分機35132

  • 地址:(32001)桃園市中壢區中大路300號

Email

其他資訊

  • 展館別:未來科技館 半導體專區

  • 所屬代表參展單位:國家科學及技術委員會

  • 主要應用領域:電子與光電

位置 更多資訊

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  • 技術成熟度:雛型

  • 展示目的:商機推廣、研發成果展示

  • 流通方式:技術授權/合作、自行洽談

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