●技術簡介：
本系統針對工具機提供系統鑑別、伺服調機、進給軸診斷，並經業者慶鴻機電遠距功能驗證、資料收集與實際加工測試，有效協助使用者或工程師維護調校工具機，使進給軸互相匹配。在此COVID-19疫情嚴峻時刻，提供零接觸遠端診斷功能，並凸顯工程師可零接觸維護加工廠機台的價值與重要性，可有效降低維護人事成本與時間。
●技術之科學突破性：
業者長期使用工具機進行產品加工，隨著工具機使用的累計時間越來越長，個別進給軸因為加工使用狀況不同，硬體零件磨耗程度也不同，造成各軸運動不匹配，為了解決工具機加工上的問題，業者必須聯絡工具機廠商派工程師到場處理，而工程師普遍使用三軸工具機量測儀器Reinshaw雙球桿(Double ball bar, DBB)，費耗時間架設儀器到工具機上，透過循圓測試搭配軟體進行工具機之靜態與動態誤差量測，再經由軟體進行分析後，仍需工程師依據經驗調校機台，且DBB儀器價格不斐，還需耗費量測儀器之架設與循圓中心校正的時間成本，而本系統利用光學尺機台數據取代昂貴的DBB完成工具機系統鑑別、伺服調機、進給軸診斷。
本技術透過精準建模與系統鑑別，進給驅動系統模型包含馬達驅動控制系統、前饋控制器系統，與非線性現象；已針對不同馬達(線性馬達、直驅…等)與加工平台進行完整建模，提供使用這針對機台進行選擇。本系統依照擷取訊號之位置不同、有無工作檯與馬達驅動種類分為不同模型。此外，系統考慮到實際進給機構震動模態對於整體系統造成之影響；系統鑑別使用掃頻功能取得系統之光學尺信號，透過轉換取得頻率響應，使用優化演算法進行三步驟系統鑑別，可取得機台之物理參數，如馬達慣量、工作臺質量、黏滯摩擦力、螺桿剛性等物理係數，並同步取得系統頻寬、共振頻等性能指標。緊接著使用優化演算法與虛擬模型進行參數優化，取得建議PID伺服參數及調機後之頻寬與共振頻，透過系統提供使用者進行調機。
本系統具有模塊化的工具機系統，包含各軸迴路增益、線性控制器、前饋控制器，使用者可透過系統選擇機台驅動模式，再經由系統鑑別方法，取得參數進行模擬，實驗結果說明實際機台位置與模擬系統之輸出幾乎沒有誤差，因此可說明虛擬進給軸系統之適用性。成本花費比較：未使用本系統/使用本系統，儀器40 萬/0元，交通500~100000元/0元，時間1~30天/30分鐘。
●技術之產業應用性：
製造業者長期使用工具機進行產品加工，隨著工具機使用時間增長，進給軸因為加工使用狀況不同，硬體零件磨耗程度也不同，導致控制器補償參數不足或各軸運動響應不一致，造成加工品質不佳；為解決該問題，業者向工具機廠商反映問題，再由工具機廠商安排技術人員到場處理，經過道道程序，耗費工具機廠人力、交通成本與業者機台停機期間之損失。
在這疫情嚴峻的時刻，隔離與零接觸為必要措施；此外為避免疫情擴散，須盡量避免人員四處流動；如遇狀況工具機業者必須親臨現場進行維修調校，若為跨國，還需要長達一個月時間進行隔離才能完成。而且工程師在進行工具機的維修調校時，需使用高達四十萬元的循圓測試儀，經由儀器量測出工具機靜態與動態的誤差，依據工程師經驗逐步調教。
後疫情時代我們需要更方便更聰明的選擇，本系統透過工具機現有設備—光學尺取得掃頻訊號，即可進行工具機的系統鑑別與伺服調機，使工程師經由遠端獲取系統鑑別資料，零接觸情況下，快速了解工具機各個進給軸的狀況，避免了長途跋涉的交通費用及時間的浪費，直接遠端調整工具機系統參數處理工具機問題。此外，透過定期診斷紀錄機台物理參數，可維持機台最佳性能，根據機台參數變異可進行預診，達到 “零接觸機台維護與預診”，凸顯遠端維護加工廠機台的價值與重要性。

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