針對台灣自駕產業發展,車輛中心評估國內的技術能量、供應鏈環境到運行需求與條件,並參 考全球自駕車運行案例,選定以提供公共運輸接駁服務(Shuttle Service)的巴士為適合優先發 展項目。原因在於自動駕駛巴士能發揮與現行交通工具的互補優勢,包含封閉場域、固定路線、 離峰時段、偏遠地區以及最後一哩路接駁等多樣化應用,可為地方政府的都市計畫提供更多可 能的解決方案。
另一方面,車輛中心為帶動台灣自駕產業鏈發展及與推動自駕車創新營運模式。積極串連上、中、下游關鍵廠商,於 2018 年促成「自駕車產業聯盟」成立;藉此也成功整合「營運服務」、「自 駕整合」、「電能整合」與「車體製造」等的軟硬實力,串起完整的自駕車產業鏈,未來能以 國產自主關鍵技術及創新營運模式,進軍全球自駕車市場。 2019 年 8 月,車輛中心串連產業打造的 MIT 自駕電動小型巴士 - WinBus,在時任經濟部沈榮津 部長與產業貴賓們的見證下首次現身,並公開試行,是台灣自駕車發展歷程中最令人振奮的一刻。
WinBus, 是 全 國 第 一 輛 MIT 自 駕 小 巴, 自 駕 能 力 已 達 SAE Level 4 高 度 自 動 駕 駛 (High Automation) 水準,在固定或封閉式場域內,無須人為介入,就可以完成所有駕駛和環境監測; 從系統模組開發到整車整合的成果展現,可說是車輛中心累積 10 年研發實力之集大成。不僅如此,WinBus 的外觀與內裝都是由車輛中心與國內知名車輛設計公司(Studio X-Gene)共同操刀; 再加上集結國內包含底盤、動力、電能、車體打造、感知、決策控制、聯網及營運服務等 20家廠商,合力自研自製,從裡到外都是國人的智慧結晶,更是 MIT 研發與製造能量新標竿。 車輛中心以「建立自主關鍵技術」、「推動自駕車聯盟」及「發展創新運行服務模式」等3大策略與步驟,開創國內自駕小巴發展之先河。2020 年,再攜手勤崴國際率先通過經濟部「無人 載具科技創新實驗計畫」申請,以 WinBus 作為試運行車輛,請領到全台自駕沙盒運行條例首 張試車牌,正式啟動為期一年的「鹿港彰濱智慧觀光接駁」營運實驗計畫,提供彰濱鹿港觀光景點之間的旅客接駁服務。
WinBu訴求高彈性低運量的規劃設計,達成多樣化的運輸接駁功能,包括都會區離尖峰運輸、偏鄉接駁、觀光景點接駁、捷運/ 輕軌之短距銜接運載,將改變台灣交通運輸模式,建構更細緻、便民的交通網路。目前也已在彰濱工業區、台中中興大學、高雄、澎湖等地做開放式場域的運行。
2000 年車輛中心在彰濱奠基,2020 年 7 月起,WinBus 也從這裡自駕起跑。下一站,將推廣到 全台各場域應用,累積運行實績;未來以國產自主關鍵技術及創新營運模式,進軍全球自駕車 市場。從台灣走向國際,WinBus 不止是 MIT 自駕技術的最佳代言人,更搭載著這場自駕車浪潮 中的無限商機。
運行:
1.自駕等級: SAE Level 4
2.行駛方向:雙向行駛
3.載客數:15人
性能:
1.電池容量:45kWh
2.續航里程:≧70公里
3.最大速度:≧50公里/小時
4.爬坡性能:≧20%
5.動力系統:雙軸驅動
6.轉向系統:雙軸轉向
充電方式:
1.直流快速充電
2.無線充電(可擴充)
安全性:
1.車門防夾系統
2.緊急停車按鈕
3.車內外手動緊急開門裝置
4.車內緊急語音通報系統
5.遠端協控功能,因應臨時移動需求
6.高強度車體結構符合交通部安審基準550-動態翻覆之法規要求、電力系統符合ECE R100電氣安全等)
人機/互動介面:
1.車內、外資訊顯示系統
2.起/停語音提醒
舒適性:
1.人體功學座椅(遊艇式座艙式)
2.頂置型空調系統
3.內嵌式置杯座
4.影音資訊導覽
5.WiFfi聯網
技術內容:
1.感知辨識系統:車輛/行人/類型人/標誌/&標線
2.決策與控制系統:自動行駛軌跡規劃及追跡控制、障礙物辨識與防撞、車道變換、自動停車、自動靠站接駁
3.車輛聯網系統:具距V2X及4G聯網
4.協同式定位:RTK&IMU高精度定位系統、SLAM建構行駛空間
5.人機/後台管理:智慧化自駕車監控平台、遠端協控
營運模式:
1.觀光接駁:依路線停靠站、站站停靠
2.市/郊區專用車道接駁:依乘客需求到站停靠
3.偏鄉接駁:依乘客需求指定路線接駁
4.捷運與輕軌間離/尖峰接駁:短距點對點、彈性調度接駁
線上展網址:
https://tievirtual.twtm.com.tw/iframe/a2514932-3b9d-4c32-81ba-774fbe9cd228?group=f36efffd-9ee6-4962-aa09-72f6797d2449&lang=tw
技術成熟度:試量產
展示目的:研發成果展示
流通方式:自行洽談
敬請期待!