因應國內風力發電於114年達6.8 GW(其中陸域1.2 GW，離岸5.6 GW)的設置目標，無論是陸域風機設計年限20年，亦或是離岸風機設計年限25年，甚至針對風機延役評估，葉片結構健康檢測為風場運維不可或缺之項目。國家原子能科技研究院(本院)建置超音波結合智慧載具於風機葉片檢測系統，並且協助國內風場營運商導入葉片檢測運維項目，建立自主技術並提升風機之可用率、風場穩定性及營運效能。
本院發展超音波結合智慧載具於風機葉片檢測系統，以利提高風力機葉片損傷檢查效率，並建立自動化風力機葉片損傷辨識技術。此超音波結合智慧載具於風機葉片檢測系統可用於戶外水泥地行走，並搭載現有6軸自由度機械手臂，自行開發設計與現成機械手臂之整合機構(含整合平台箱體與機械手臂轉接)，配合機械手臂動作進行全自動移動，帶動葉片檢測感測器進行一定範圍之掃描與量測。