目前國內陸域風場針對葉片檢測一般採用目視檢查與敲擊測試，僅能判別葉片表面損傷而無法確認葉片整體之損傷狀況。有鑒於此，核能研究所(本所)建立在地化葉片檢測技術，協助國內風場營運商導入葉片檢測運維項目。本所運用超音波檢測技術，已建立葉片損傷檢測資料庫。接續整合機械手臂、LiDAR感測器與陣列式超音波探傷儀建置自動化風機葉片檢測平台。該平台透過LiDAR感測器取得葉片空間座標，再經由演算法自動規劃出機械手臂實際運動路徑，依循此路徑完成葉片檢測工作。未來將逐步應用於陸域及離岸風場，可提升風機之可用率與風場營運效能。