技術簡介:
本技術旨在開發智慧型手腕復健機器人，以因應高齡化與手腕疾病增加的挑戰。系統結合磁力式串聯彈性致動器，具備無接觸式力量傳遞與可調變剛性提升安全性。設計上採取自對準機構與線驅動概念，適應不同使用者並控制兩自由度運動。裝置亦可透過扭矩與角度資訊量化關節剛性，搭配多種復健策略支援中風復原階段，提升復健成效。
產業應用性:
磁力式串聯彈性致動器具備高安全性和穩定性，多樣的參數使其適應不同需求。應用如：1. 類人形機器手驅動，減少接觸力並降低重量；2. 手指外骨骼裝置，適應中風患者剛性調整需求；3. VR 觸覺回饋裝置，提升虛擬環境交互體驗。MSEA技術適用於醫療復健、工業末端效應器和VR回饋系統，顯示出產業應用潛力。
國立清華大學（National Tsing Hua University, NTHU）成立於1911年，位於新竹市，是台灣頂尖的研究型大學之一。學校提供多元的學科領域，包括工程、科學、管理、人文等，致力於創新研究與國際化發展。
I863391
技術成熟度：其他
展示目的：研發成果展示
流通方式：自行洽談
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