技術簡介:
本計畫開發一套專為嬰幼兒心臟手術設計的機器人輔助手術系統(iCROSS)，聚焦於開放性動脈導管(PDA)閉合手術。iCROSS結合高靈活度的雙臂操作器與高解析度的RGB-D影像探頭，實現精準的遠端手術操作。其效能已通過豬隻活體試驗驗證，展現出臨床可行性、安全性，以及在微創顯微手術中更廣泛應用的潛力。
產業應用性:
iCROSS 為首套專為嬰幼兒心臟手術設計的微創機器人，具臨床實用性與技術轉譯潛力。系統整合深度感知、模組化器械與即時力回饋，強化狹窄手術空間下的高精度操作。除臨床應用外，亦可用於手術模擬與醫學教育，具遠距手術與智慧醫療潛力，未來可推動高階醫療設備產業鏈發展與新創商機。
臺大現有16個學院(含重點科技研究學院、創新設計學院、共同教育中心、國際學院、進修推廣學院)，58個學系、146個研究所、34個碩博士學位學程，橫跨自然科學與人文社會藝術領域，每學期所開課程數近8,000 班，無論所擁有的學術領域或開設之課程數，在全國大學中均無出其右者，學生就讀於臺大，無疑是進入最為豐富的知識寶庫，可獲得最多元而優質的學習機會。
技術成熟度：其他
展示目的：研發成果展示
流通方式：自行洽談
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