技術簡介:
本研究旨在設計並實現一套完整的四足機器狗平台與系統，能支援強化學習模型之模擬到實體（Sim-to-Real）遷移應用，涵蓋硬體機電設計、運動學建模、模擬環境建構以及強化學習控制策略之訓練。研究目標為開發一套適用於台灣學術研究的本土化機器狗平台，作為驗證強化學習控制模型之實驗載體，使我國研究者能以本地可得資源進行開放、可控、具參考依據的強化學習實驗。
產業應用性:
機器狗技術可應用於工廠巡檢，解決人力缺乏之缺工問題。
臺大現有16個學院(含重點科技研究學院、創新設計學院、共同教育中心、國際學院、進修推廣學院)，58個學系、146個研究所、34個碩博士學位學程，橫跨自然科學與人文社會藝術領域，每學期所開課程數近8,000 班，無論所擁有的學術領域或開設之課程數，在全國大學中均無出其右者，學生就讀於臺大，無疑是進入最為豐富的知識寶庫，可獲得最多元而優質的學習機會。
U.S. Patent 10,056,944 Data determination method for supplying-end module of induction type power supply system and related supplying-end module
U.S. Patent 8,810,072 High-power induction-type power supply system and its data transmission method
Combined Water Treatment Technology for non-electrical production of Alkaline, Hydrogen-rich drinking water with prolonged retention rate of target value frames
Multi-purposes Autonomous UAV inspection system based on multi-modality sensor fusion
技術成熟度：其他
展示目的：研發成果展示
流通方式：自行洽談
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