技術簡介:
本技術融合模糊避障演算法與強化學習控制，用於提升四足機器人在各類環境下的運動靈活性與穩定性。機器人搭載LiDAR與IMU等感測器獲取資訊，透過模糊演算法即時修正機器人移動速度與方向以避免碰撞，並採用強化學習控制策略，使其在不確定的環境中穩定行走、即時避障、建圖與路徑規劃，展示完整感知與控制技術整合。
產業應用性:
本技術融合強化學習控制與模糊避障，可應用於智慧巡檢、能源設施維護、救災搜救、倉儲管理與物流運輸等多元場域。透過即時感知、路徑規劃與動態決策，四足機器人能在複雜與不確定環境中穩定且安全地自主運行，不僅降低人力風險並提升作業效率，更推動機器人於產業現場的廣泛落地，促進智慧化升級與持續創新發展。
國立中央大學，官方簡稱中大，是位於臺灣桃園市中壢區的一所公立研究型大學。因創校於中華民國首都南京而得名中央，其前身甚多，1928年5月定名為國立中央大學。
技術成熟度：其他
展示目的：研發成果展示
流通方式：自行洽談
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