技術簡介:
本系統結合LLM、VLM、物件與骨架辨識技術，實現環境感知、動態任務規劃、變化監控、物件重排列以及人機互動，準確執行自然語意指令並持續迭代，提升居家服務機器人在複雜場域中的適應性與可靠性。即時實驗驗證生成式AI於語意理解、互動及規劃之潛力及應用價值。
產業應用性:
結合生成式AI與多模態技術，本系統具備動態提示任務規劃器，能於動態環境調整作業流程，提升產線自主性，適用人機協作與非結構化場景，而物件重排列系統能實現機器人依照國際標準自動擺放餐具的能力，另外多模態人機互動系統強化使用體驗，讓使用者與機器人的互動更自然多樣，適用製造、倉儲、居家服務、醫療陪護等領域。
國立成功大學期許讓校園成為孕育想像力的場域，以厚實學術研究為基礎，提供想像未來能力高質量習內容， 促進城市發展及世界永續，作為成大放眼百年所承載的關鍵任務。因此，如何鬆綁體制、突破藩籬、深化跨域教學引導永續卓越研究，讓學生在校園求學階段就能意識社會問題，研究成果回應社會的需求與趨勢，積極參與解決全球議題，勇於承擔大學責任，這是成大現今的思考，相關作為亦將體現在本期中程校務發展規劃與實踐。
技術成熟度：其他
展示目的：研發成果展示
流通方式：自行洽談
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