多數外骨骼仍採用傳統屈膝式來輔助穿戴者行動，不僅需耗費較大能量；且無法完全貼近人類行為模式。本研究提出適用於外骨骼輔助之直膝式步態，內容包含關鍵元件致動器雛型系統之開發，並將致動器雛型系統應用於自製之小型仿人機器人上，進而實現直膝式外骨骼控制模擬步態之模型驗證。
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技術成熟度：概念
展示目的：研發成果展示
流通方式：技術授權/合作
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