●團隊簡介
在FIRST Robotics Competition(FRC)中，機器人製造是一個結合跨領域技術的完整工程實踐。學生與導師們必須運用機械、電控、程式設計及專案管理等知識，才能在短時間內完成一台符合規格、能應對比賽挑戰的機器人。機械設計與製造是核心基礎。團隊需熟悉CAD軟體繪圖與機構設計，確保結構具有強度、剛性與輕量化的平衡。材料選用涵蓋鋁合金、碳纖維、POM等，並透過CNC銑床、雷射切割、3D列印等工法製作零件。除了框架與傳動系統，還必須設計精巧的收集、搬運與吊掛機構，滿足賽季任務需求。電控與佈線方面，團隊需要配置 RoboRIO 控制器、馬達控制器（如 SPARK MAX）、感測器與電源系統。穩定的電路設計與整齊的佈線，不僅影響比賽中的可靠度，也攸關檢測安全。學生必須理解電壓電流分配、保險絲選用及訊號干擾的處理方法。程式設計則賦予機器人智慧。FRC6998的機器人程式是以Java撰窵，整合驅動馬達、相機影像辨識與路徑自動化演算法。FRC常見的挑戰包括閉迴路PID控制、自動路徑規劃，以及利用影像處理進行物件追蹤。這需要團隊成員具備數學建模與演算法基礎，並能將理論應用於真實硬體。此外，系統整合與測試是最耗時也最重要的階段。必須確保機械結構不干涉、電控信號正確，並透過多次測試與調校提升穩定性與效率。團隊需要快速解決問題，進行即時修改，這不僅考驗技術，也考驗溝通協調與專案管理能力。綜合來看，FRC機器人製造不僅是一場技術挑戰，更是一個縮影的工程專案。它讓學生實際體驗從設計、製造到測試的完整流程，並在過程中培養跨領域整合、解決問題與團隊合作的能力，這正是FRC教育價值所在。"