軟體增強型機器人關節模組(SARJ)
無感測器之力感測技術採用一種以雙編碼器的方式估測轉矩，省去體積、重量、成本的增加。採用創新形變模型的方法，提高估測精度，並具有良好的避撞移動安全性。特別適合應用在強調高度整合的機器手臂。由於機械手臂的關節需要馬達、驅動器整合成機電模組，並且與減速機構一起組裝成「整合型智慧關節模組」，整體空間範圍非常侷限，幾乎不可能為了轉矩量測多安裝扭力估測器。本專利的導入成為整合型智慧關節模組的重要加值功能。
姓名：周信宏
電話：03-5916315
地址：
展館別：創新領航館 2023解密科技寶藏
所屬代表參展單位：經濟部產業技術司
主要應用領域：機械與系統
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技術成熟度：試量產
展示目的：研發成果展示
流通方式：技術授權/合作、自行洽談
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