本技術實現電動腳踏車自我平衡、導航與避障之自駕功能。技術重點共有四項: 一為即時估測腳踏車姿態的感測器融合技術；二自我平衡與轉向的強健控制技術。三為結合GPS與運動估測的定位技術。四為基於深度學習的避障技術。透過這四項技術的整合，電動腳踏車可達成自我平衡、導航與避障的自動駕駛。本技術實現電動腳踏車自我平衡、導航與避障之自駕功能。技術重點共有四項: 一為即時估測腳踏車姿態的感測器融合技術；二自我平衡與轉向的強健控制技術。三為結合GPS與運動估測的定位技術。四為基於深度學習的避障技術。透過這四項技術的整合，電動腳踏車可達成自我平衡、導航與避障的自動駕駛。本案建立的自駕腳踏車技術，可提高我國在國際自行車產業的技術領先地位與品牌形象，將其應用於U-Bike系統中，一方面可以全自動自駕達成如無人計程車般地呼之即來與揮之即去，另一方面也可在載人時以半自動輔助駕駛模式提高騎乘的智慧性與安全性。