本團隊開發AI無人機防救災系統，涵蓋「AI軟體」及「AI硬體」之關鍵技術。AI軟體整合影像與無線電的數據融合技術和3D+R的數據重建技術，透過AI硬體的輕量化的Edge-AI平台以及AI無人機物聯網通訊平台之整合，快速重建救災區域之無線電地圖，協助決策天使基地台之佈署，提供穩定通訊網路協助救災任務。本團隊開發的之基於空間關聯性之壓縮感知之3D+R無線電地圖重建技術，可解決採集樣本分布不均導致的重建誤差問題，藉此空中天使基地台能夠根據當下不同的用戶(樣本)分佈特性，快速且適應性的重建該場域的無線電地圖。相比於現行無線電地圖建構技術，我們開發的重建技術準確度高出了36%。本團隊針對AI無人機防救災系統，開發長滯空無人機與AI協助的無人機精準部署系統，在災區提供救難天使基地台，精準判別求救者，快速建立最佳基地台位置，提供求救者與搜救人員高品質通訊，掌握黃金搜救時間並降低搜救人員之風險。