透過車上CAN Bus與LIN Bus所連結的ECU，提供介面給外部的前瞻輔助駕駛系統(ADAS)，借由ADAS得知的事件資訊，並透過CAN或LIN來下達所需的駕駛命令。協助產官學界進一步推動無人載具創新技術研發、應用系統平臺研發等項目。本作品為一台自駕車(Autonomous Vehcile)並具備 CAN Bus 與 LIN Bus 匯流排網路技術。此兩個匯流排連結車上的ECU，包含了加油、剎車、轉向，也包含了燈光系統。另外，我們也提供了介面給外部的前瞻輔助駕駛系統 (ADAS)，可以協助產官學界進一步推動無人載具創新技術研發。此臺自駕車原型，可以讓學術界或產業界把相關的ADAS 感知器放到此平臺上面實驗。