本技術提出了一種基於自動光學檢測系統（AOI）進行檢查物體外觀，以機器手臂配合光學相機，以人工智慧演算法最速找到物體的外觀瑕疵，簡省工廠所需有檢測人力。本技術提供一種自動物體外觀光學檢測系統及其控制方法，透過紅外線感測器偵測輸送上物件，並控制機器手臂進行飛抓，並將要檢測的物件校正姿態後移到數支光學相機前進行拍攝與瑕疵檢測，之後將物件擺回輸送帶。本技術突破技術在於如何整合工廠生產系統，對產品進行人工智慧外觀瑕疵檢測，以達到快速檢測與高準確度的結果。在製造業中，產品外觀檢查是必須的。以往是以許多人力進行外觀檢測。本技術提供機器手臂自動物體外觀光學檢測系統，自動掃描系統外觀影像，並通過人工智慧影像處理檢查缺陷，例如刮傷或異常圖案。