本技術以馬達反電動勢的特性開發一款有氧運動的拉繩裝置，拉繩透過單向轉動機構帶動無刷直流馬達轉動，進而產生反電動勢。而轉動的機械阻抗(拉繩阻力)與馬達轉速和電路阻抗有對應關係。運動時，拉繩阻力大小可透過電阻切換以及拉繩速度來控制，因此可依據運動處方讓系統自動調整，並讓肌肉維持等張收縮的狀態。三相無刷直流馬達作被動應用時，大都以發電機或是電子剎車為使用情境，然而從馬達本身的機構和電機特性來看，還可透過調整電路阻抗和機構旋轉速度改變機械阻抗，對於拉繩運動來說，採用馬達模組可大大降低傳統複雜的配重機構。且最重要的是易於物聯網化，降低數位化運動系統的障礙，提升在運動產業應用的機會。Peloton被稱為健身界的Netflix，可視為成功的數位化運動系統的代表。往後這一波數位化浪潮將會衝擊運動產業的每個角落。本技術以直流無刷馬達的電機特性，設計一款具往復運動機構、微型化、物聯網化和數位控制的拉繩運動裝置，不僅適用有氧運動，還可應用到阻力運動和伸展訓練的場合，相當符合市場趨勢。