本研究致力於深海環境的視覺色彩還原、提升視覺清晰度和色彩細節，讓水下物體於肉眼觀察和水中攝影中都保持實際色彩層次。結合雷射照明光源、LED色彩照明技術、光色補償演算法和即時雷射測距技術增強AUV LED智慧光色補償照明系統，呈現水下環境及物體之實際色彩，提升水下攝影品質，並增加水下載具的視覺能力。智能光色補償照明系統，以輕巧的LED 燈具取代厚重的傳統燈具，開發水下雷射照明燈具搭配LED多色光源對顏色損失進行補償，在不同水下距離可主動進行光色波長補償，使水下載具在深海中能增加觀測距離並取得高演色性之圖像，以提升水下影像品質，增加水下載具的色彩視覺能力，其具備有國際技術競爭力及產品實用性。社會層面的效益於水下與海洋產業之推動，藉由研發具有人工智慧之水下無人載具系統所需的關鍵技術與硬體實現之過程，蓄積台灣在國際海洋科技產業工程研發的能量；經濟層面的效益於逐步建立海洋儀器、載具在地化與內需化，脫離仰賴進口之宿命。相關技術也可以擴及遊艇產業、觀光潛艇、軍事潛艦技術。