●技術說明
本技術提供無人機具備強韌性之AI自主導航河流跟隨能力，能自行以視覺辨識河流區域，精準持續於河流中軸線上飛行。本技術與衛星地圖資訊模組結合，讓使用者快速掌握即時動態之任務情境，也能在影像辨識產生錯誤時，使用衛星地圖資訊輔助無人機維持預測導航與自主飛行。本技術已完成3.5公里河流之實際場域驗證。
●技術之科學突破性
現有技術以多感測器進行河流偵測，產生測量資訊；或是只專注於影像辨識準確度，未能與自主跟隨導航結合。本技術整合各種功能模組，並具備決策控制能力，納入預先設計之邏輯判斷模型與衛星地圖資訊，能依序處置各種正常或異常狀態，達成強韌自主控制成效。本技術在自主導航、跟隨精準度及落地驗證等能力指標上皆展現突破性。
●技術之產業應用性
目前無人機應用以飛手搖控及GPS航點設定為主要模式，在河流巡檢的應用上，一方面需要搭配高成本的多感測器，另一方面只有影像偵測技術，沒有與自主控制系統結合。本技術提供自主精準河流跟隨能力與衛星地圖資訊系統，對於無人機河流巡檢的產業應用帶來重要的突破性，也將有助於擴大無人機在河流生態保護等市場應用價值。