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19 筆結果
本AI虛擬人衛教系統主旨為將AI機器人導入安寧照護機構，以有效提升醫療體系的整體效能和病人護理質量。透過分階段整合AI與實體機器人來加強對臨終關懷機構中的患者照護並支持醫護人員。此AI系統透過自然互動的口語問答方式進行衛教傳達，且自主移動功能與浮空投影虛擬人技術，讓衛教傳達更具科技感與互動性。
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 本團隊研發的智慧化照護平台旨在透過自主移動導航、語音辨識及人工智慧分析等技術，協助護理人員減少體力負擔、提升照護效率和品質。該護理車能自主導航、透過語音輸入記錄，並能記憶學習路徑，從而減輕護理人員搬運與文書處理的工作量，讓他們能更專注於病患的直接照護。 產業應用性: 本團隊的自主移動導航系統無需工程師繪製複雜地圖，只需以搖桿或跟隨來引導護理車走一次指定路線，系統便能自動記憶、再現路徑，讓不同場域也能迅速導入、彈性應用，大幅提升照護流程的便利性與即時性。此外，我們開發專屬的護理語音輸入APP，讓護理人員可透過語音記錄，系統自動轉譯並存檔，快速完成交班與資料確認。
未來科技館 | 機械與系統●團隊簡介： FRC#7636 Robomania團隊於2018年成立至今,歷年來曾前往過多次比賽,並以此展現FIRST的精神「合作」、「尊重」、「理解」。團隊編號「7636」表示我們是世界第7636支註冊的隊伍。「Robomania」則代表我們是群熱愛機器人的學生。我們的團隊由中部地區熱愛機器人的學生自願於中科實中組成,代表學校參加 FRC 比賽。 ●賽季機器: 本賽季機器名為riptide，由五個部分組成。底盤負責驅動機器人；而滑軌電梯具有三層滑軌並且頂端有可調節角度的吸取裝置，還有視訊鏡頭以了解機器人在場上的位置並精準定位；還配有吊掛裝置利用鉤子的設計達到只進不出的效果。 ●團隊組成: 團隊主要分成三個部份 1.策略組負責策略與公關與行政。 2.機構組：構機3D製圖、機械加工與結構組裝。 3.電資組：機構配線與撰寫程式。
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 本計畫開發一套專為嬰幼兒心臟手術設計的機器人輔助手術系統(iCROSS)，聚焦於開放性動脈導管(PDA)閉合手術。iCROSS結合高靈活度的雙臂操作器與高解析度的RGB-D影像探頭，實現精準的遠端手術操作。其效能已通過豬隻活體試驗驗證，展現出臨床可行性、安全性，以及在微創顯微手術中更廣泛應用的潛力。 產業應用性: iCROSS 為首套專為嬰幼兒心臟手術設計的微創機器人，具臨床實用性與技術轉譯潛力。系統整合深度感知、模組化器械與即時力回饋，強化狹窄手術空間下的高精度操作。除臨床應用外，亦可用於手術模擬與醫學教育，具遠距手術與智慧醫療潛力，未來可推動高階醫療設備產業鏈發展與新創商機。
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 本研究旨在設計並實現一套完整的四足機器狗平台與系統，能支援強化學習模型之模擬到實體（Sim-to-Real）遷移應用，涵蓋硬體機電設計、運動學建模、模擬環境建構以及強化學習控制策略之訓練。研究目標為開發一套適用於台灣學術研究的本土化機器狗平台，作為驗證強化學習控制模型之實驗載體，使我國研究者能以本地可得資源進行開放、可控、具參考依據的強化學習實驗。 產業應用性: 機器狗技術可應用於工廠巡檢，解決人力缺乏之缺工問題。
未來科技館 | 機械與系統●團隊簡介： 我們是 Genesis，一支於 2021 年在新竹科學園區實驗高級中等學校（簡稱國立竹科實中）雙語部成立的機器人團隊。自成立以來，我們代表臺灣參加了全球規模最大的機器人賽事：VEX 機器人世界錦標賽，並於 2024 年擊敗來自超過 50 個國家、2 萬多支隊伍，奪得世界冠軍，為臺灣爭光。在這趟旅程中，我們設計並製造了13 台各具獨特功能的機器人。 在全球知名的 STEM 競賽中，我們充分展現卓越的設計能力、創新精神和工程解決方案。此外，我們也設計了一款自動化機器人，能提高教師的管理效率。此項產品受到國際肯定，並於亞太資訊通信科技大獎（APICTA）中榮獲銀獎。 除了競賽成就之外，我們也積極參與社區服務活動，將 STEM 教育工作坊推廣到多個城市。從新竹泰雅學堂、苗栗僑成國小到本校國小部，參與人數超過百位學子。 歡迎您蒞臨我們的攤位，一同為機器人產業創造新的未來！
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 本公司自主研發的水域無人載具自主控制工具（Autonomous Kit），即時避碰、自主導航、長距離通訊與電力管理核心模組。系統導入AI演算法、感知融合與模組化設計，實現高精度操控與任務靈活調度，適用於偵查、環境監控、搜救等多元任務場景。具備智慧決策、自主航行、跨域操控與高效能源管理能力，為水上無人系統提供可靠、安全且高效的整體解決方案。 產業應用性: "這套系統能為多樣化的水域應用場景提供高效且可靠的操作平台。在國防與安全領域，可執行水域偵察、邊境巡邏、反恐防禦等任務，大幅提升任務執行效率與人員安全性，同時降低人力風險。對於戰術行動，其具備的多載具協同、遠程操控與高安全性通訊能力，使其成為執行複雜水上戰術任務的理想選擇。 本系統將能廣泛應用於政府及科研領域，賦予水域無人載具更強大的適應能力與執行彈性，推動水上無人系統的全面發展。 "
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 不同鍛燒溫度進行硬碳閉孔調控，於特定溫度形成低電壓平台，提升鋰離子電池容量，保持良好的循環壽命。PAN保護層由不同電紡電壓調控電訪絲形貌，最佳化電鍍鋰的鋰離子傳導率，得利於電紡絲技術調控較商用銅箔有更佳循環壽命。高熵離子液體完成對NMC811與矽碳負極的相容性測試，對鋰離子電池安全性改善有顯著的提升，可以軟包電池進行材料之評估。 產業應用性: 下世代鋰離子電池、高性能鈉離子電池、鋰離子超級電容器與鈉離子超級電容器應用於AI伺服器之電池備用單元
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 腦中風患者常見步態障礙，傳統訓練雖有效，卻人力負擔大、效率難量化。本團隊研發「多功能步態訓練與助行機器人」，整合下肢外骨骼、腦機介面、非對稱式動態減重與AI演算法，實現主動、個人化、精準的人機神經調控，促進肌骨與神經功能重塑。臨床驗證顯示，其在訓練強度、效果與適用期別上具顯著提升，市場潛力可期。 產業應用性: 隨著高齡化加劇，腦中風與脊髓損傷患者增加，復健需求大幅提升。「多功能步態訓練與助行機器人」整合外骨骼、BCI介面、非對稱動態減重與安全控制技術，採模組化設計，適用於醫療機構、復健中心及社區照護。臨床驗證顯示可縮短復健週期、減輕人力負擔，降低醫療成本，並具專利與獲獎肯定，具發展潛力。
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 本技術於銅集流體設計雙層保護塗層，在充放電中原位自組裝形成多重親鋰合金(Li-Sn/Li-Sr)與富含氟化鋰(LiF)的穩定介面，有效抑制鋰枝晶，實現高能量密度、長壽命的無陽極鋰電池。 產業應用性: 本技術應用於次世代高能量密度電池，滿足電動車、消費電子與電網儲能需求。製程採用成熟的浸泡與塗佈法，與現有鋰電池產線兼容性高，成本效益佳，具備大規模量產與商業化潛力。
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 本技術展示一款融合生成式AI與智慧機械手臂的互動系統。機器人能理解語音指令，並透過擬人夾爪與本團隊開發的機械手臂控制演算法，主動與民眾互動、夾取物品並遞送。展現智慧機器人在語意理解、運動控制與感知反應上的創新應用，透過安全自然的互動體驗，拉近機器人科技與大眾生活的距離。 產業應用性: 本技術具備語音理解與手臂控制整合能力，未來可應用於智慧製造、服務型機器人及高齡照護等場域。透過人機互動與物件遞送功能，展現其在人因導向與彈性作業環境中的高潛力，亦可擴展為多任務型互動平台。
未來科技館 | 機械與系統●團隊簡介 在FIRST Robotics Competition(FRC)中，機器人製造是一個結合跨領域技術的完整工程實踐。學生與導師們必須運用機械、電控、程式設計及專案管理等知識，才能在短時間內完成一台符合規格、能應對比賽挑戰的機器人。機械設計與製造是核心基礎。團隊需熟悉CAD軟體繪圖與機構設計，確保結構具有強度、剛性與輕量化的平衡。材料選用涵蓋鋁合金、碳纖維、POM等，並透過CNC銑床、雷射切割、3D列印等工法製作零件。除了框架與傳動系統，還必須設計精巧的收集、搬運與吊掛機構，滿足賽季任務需求。電控與佈線方面，團隊需要配置 RoboRIO 控制器、馬達控制器（如 SPARK MAX）、感測器與電源系統。穩定的電路設計與整齊的佈線，不僅影響比賽中的可靠度，也攸關檢測安全。學生必須理解電壓電流分配、保險絲選用及訊號干擾的處理方法。程式設計則賦予機器人智慧。FRC6998的機器人程式是以Java撰窵，整合驅動馬達、相機影像辨識與路徑自動化演算法。FRC常見的挑戰包括閉迴路PID控制、自動路徑規劃，以及利用影像處理進行物件追蹤。這需要團隊成員具備數學建模與演算法基礎，並能將理論應用於真實硬體。此外，系統整合與測試是最耗時也最重要的階段。必須確保機械結構不干涉、電控信號正確，並透過多次測試與調校提升穩定性與效率。團隊需要快速解決問題，進行即時修改，這不僅考驗技術，也考驗溝通協調與專案管理能力。綜合來看，FRC機器人製造不僅是一場技術挑戰，更是一個縮影的工程專案。它讓學生實際體驗從設計、製造到測試的完整流程，並在過程中培養跨領域整合、解決問題與團隊合作的能力，這正是FRC教育價值所在。"
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 本技術為電動輪椅搭載的智慧輔助機器手臂，整合多模態AI模型包括語音辨識、大語言模型語意解析、影像辨識與抓取點預測，能理解自然語言指令，並拿取貨架上飯糰、飲料等台灣超商常見物品遞送給使用者。系統支援邊緣AI運算，具備低延遲與高隱私特性，並可針對特定場景進行模型微調，擴展應用至健康照護、工廠等多元領域。 產業應用性: 本技術具高度產業應用潛力，適用於智慧照護、醫療輔具、零售服務、智慧製造與物流倉儲等場域。可協助行動不便者自主取物，提升生活自理能力，亦可導入工廠進行人機協作、物品辨識與自動抓取，有效提升作業效率、降低人力成本，更能保證操作人員的安全性。
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 本技術為輔助餵食機器人系統，結合語音、視覺與深度感測，支援語音與面板操作，協助高齡與行動不便者在缺乏照護下安全進食。系統具備潑灑風險預測與即時動作調整功能，提升進食過程安全性與穩定性。展示空間設置RGB-D感測器與機械手臂，進行完整感知與餵食流程。整體設計採模組化架構，具高度擴充性，適用於長照、居家照護與智慧醫療場域。 產業應用性: 隨著高齡化社會加速與照護人力短缺，輔助餵食機器人具高度產業應用潛力。本系統能提升高齡與失能者之進食自主性，減輕照護人力負擔，並可導入長照機構、居家照護與智慧照護設備市場。此外，系統架構模組化，便於與其他照護設備整合，具備商品化與規模化生產潛力，有助於推動智慧照護產業創新升級，符合台灣智慧醫療與銀髮科技發展趨勢。
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 開發複合固態電解質，兼顧其與正負極搭配介面的優質化，製作出高電壓、高安全、長壽命的固態電池，並研發多電芯固態電池的管理晶片系統 產業應用性: 隨著AI時代來臨，雲端運算逐漸拓展至邊緣運算裝置，提供邊緣運算的關鍵能源技術須兼具效能及安全性。經由使用不同電解質組裝鋰離子電池之釘刺測試比較，本計畫之成果優於國際先驅，也是台灣目前唯一通過釘刺測試的三元鋰電池，由於複合固態電池技術安全性增加、密度增加、壽命增長，已吸引AI邊緣運算裝置、無人機、機器人等產業界合作。
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 本技術融合模糊避障演算法與強化學習控制，用於提升四足機器人在各類環境下的運動靈活性與穩定性。機器人搭載LiDAR與IMU等感測器獲取資訊，透過模糊演算法即時修正機器人移動速度與方向以避免碰撞，並採用強化學習控制策略，使其在不確定的環境中穩定行走、即時避障、建圖與路徑規劃，展示完整感知與控制技術整合。 產業應用性: 本技術融合強化學習控制與模糊避障，可應用於智慧巡檢、能源設施維護、救災搜救、倉儲管理與物流運輸等多元場域。透過即時感知、路徑規劃與動態決策，四足機器人能在複雜與不確定環境中穩定且安全地自主運行，不僅降低人力風險並提升作業效率，更推動機器人於產業現場的廣泛落地，促進智慧化升級與持續創新發展。
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: 本系統結合LLM、VLM、物件與骨架辨識技術，實現環境感知、動態任務規劃、變化監控、物件重排列以及人機互動，準確執行自然語意指令並持續迭代，提升居家服務機器人在複雜場域中的適應性與可靠性。即時實驗驗證生成式AI於語意理解、互動及規劃之潛力及應用價值。 產業應用性: 結合生成式AI與多模態技術，本系統具備動態提示任務規劃器，能於動態環境調整作業流程，提升產線自主性，適用人機協作與非結構化場景，而物件重排列系統能實現機器人依照國際標準自動擺放餐具的能力，另外多模態人機互動系統強化使用體驗，讓使用者與機器人的互動更自然多樣，適用製造、倉儲、居家服務、醫療陪護等領域。
未來科技館 | 機械與系統技術簡介: T-skin是一種高速反應的觸碰急停系統，適用任何機械手臂與工業應用情境，碰觸表面上的任何地方，都會立即停止，可立即提升機械手臂的安全防護、釋出產線大範圍空間。 產業應用性: 適用任何機械手臂與工業應用情境
未來科技館 | 機械與系統敬請期待!
